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小型吊車旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是臂架起重機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)之一。
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是使旋轉(zhuǎn)部分相對(duì)于非旋轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到在水平面上沿圓弧方向搬運(yùn)物料的目的。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與變幅機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)配合運(yùn)行，可使起重作業(yè)范圍擴(kuò)大。旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度隨其用途而定。
旋轉(zhuǎn)式小型吊車的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)支承裝置與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置兩大部分組成。旋轉(zhuǎn)支承裝置用來將小型吊車旋轉(zhuǎn)部分支持在固定部分上，為旋轉(zhuǎn)部分提供必要的回轉(zhuǎn)約束，并承受起重載荷所引起的垂直力、水平力與傾翻力矩。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用來驅(qū)動(dòng)小型吊車旋轉(zhuǎn)部分相對(duì)于固定部分的回轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)支承裝置主要有以下兩大類：柱式（又可分為轉(zhuǎn)柱式和定柱式）和轉(zhuǎn)盤式。
轉(zhuǎn)柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置的特點(diǎn)是具有一個(gè)與小型吊車轉(zhuǎn)動(dòng)部分作成一體的大轉(zhuǎn)柱，轉(zhuǎn)柱插入固定部分，借上下支座支持并與小型吊車轉(zhuǎn)動(dòng)部分一起回轉(zhuǎn)。定柱式旋轉(zhuǎn)支承裝置有一個(gè)牢固安裝在非旋轉(zhuǎn)部分上的定柱，帶起重臂的旋轉(zhuǎn)部分通過空心的鐘形罩套裝在定柱上。
轉(zhuǎn)盤式旋轉(zhuǎn)支承裝置類型很多，其結(jié)構(gòu)的共同特征是小型吊車的旋轉(zhuǎn)部分裝配在一個(gè)大圓盤上，轉(zhuǎn)盤通過滾動(dòng)體（如滾輪、滾珠或滾子）支承在固定部分上，并與轉(zhuǎn)動(dòng)部分一起回轉(zhuǎn)。滾動(dòng)軸承轉(zhuǎn)盤式是目前常用的一種類型，廣泛用于各種臂架起重機(jī)。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：整個(gè)旋轉(zhuǎn)支承裝置是一個(gè)大型滾動(dòng)軸承，由良好密封和潤(rùn)滑的座圈和滾動(dòng)體構(gòu)成。滾動(dòng)體可以是滾珠或滾子，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的大齒圈與座圈制成一體，與小齒輪內(nèi)嚙合或外嚙合。借助螺栓（20～50個(gè)）的連接，內(nèi)座圈與轉(zhuǎn)臺(tái)相聯(lián)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)部分，底架與外座圈相連構(gòu)成小型吊車的固定部分。
典型的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置通過電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器，以及齒輪，使旋轉(zhuǎn)部分實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。